פריצת דרך ישראלית: המיקרו-רובוטים למדו לטפס

חוקרים מאוניברסיטת תל אביב, בהובלת הדוקטורנט עידו רכבוך, ד"ר סינווק פארק ופרופ' גלעד יוסיפון, פיתחו שיטה חדשנית המאפשרת למיקרו-רובוטים זעירים (חלקיקי יאנוס) לנוע באופן מבוקר בין משטחים שונים במרחב, כולל טיפוס מעל מכשולים והעברת מטענים. המחקר, שפורסם ב-Nature Communications, מתגבר על מגבלת התנועה על משטח יחיד באמצעות מערכת הנעה היברידית המשלבת שדות מגנטיים וחשמליים.

האתגר במיקרו-רובוטיקה הוא לא רק להניע רובוטים זעירים, אלא לנווט אותם באופן מבוקר ולהעניק להם חופש פעולה בסביבות מורכבות.

השדה המגנטי מאפשר כיוון, גלגול והרמה, בעוד שהשדה החשמלי אחראי להנעה, הצמדה ולכידת מטענים, מה שמאפשר לרובוטים לבצע מסלולים מורכבים ב"ניווט בשניים וחצי ממדים (2.5D)". בניסויים, המיקרו-רובוטים הצליחו לחצות קירות, לנוע על משטחים מוגבהים ולהוביל חיידקי E. coli חיים מעל מחיצות, תוך שמירה על חיוניותם. הטכנולוגיה פותחת אופקים חדשים ליישומים ביו-רפואיים, כגון הובלת תאים, חישה ממוקדת והרכבת מבנים זעירים.